陸路口岸一共七個
分別是：沙頭角、羅湖、福田、深圳灣、皇崗、文錦渡、港珠澳大橋
對于普通的大陸居民，選擇從羅湖，深圳灣這樣的口岸步行通過成為大家的首選，對于需要經常往來兩岸的商務人事，選擇駕車通過也是很不錯的選擇（其中羅湖口岸只通鐵路，福田口岸通鐵路和公路，但汽車不能直接過關。其余均為公路口岸）。
港珠澳口岸作為即將開通的新口岸，為了鼓勵更多的人選擇在新口岸通過，申請港珠澳口岸的粵港兩地車牌條件，相比其他口岸相對簡單（注意：皇崗、文錦渡、已經停批粵港車牌申請）
以下以港珠澳口岸和深圳灣口岸作對比：
深圳灣：
內資企業:
條件一：
1、上一年度達到100萬納稅額
2、有內地駕駛員，有兩地駕駛證，車輛用公司名義購買，并在大陸購買。
3、有內地駕駛員，有兩地駕駛證，車輛用公司名義購買，并在大陸購買。
外資企業：
條件一：
1、廣東（最好是深圳）有外資公司或者港資公司，納稅額達15萬人民幣以上（上一年季度）
（國外投資商可以以駐港澳機構名義申辦，以港澳董事會成員或高級員工名義申辦，要經董事會全體成員署名同意的證明文件）
2、有香港司機，駕駛員必須是香港公民，有兩地駕駛證，車是以香港公司的名義購買，并在香港購買。
港珠澳口岸:
內資企業：
1、在我省辦理核準的國有企業、集體企業、私營企業，3年內（含申辦當年）納稅累計100萬元人民幣以上，可以申請1輛內地經大橋出港商務車指標。（已申辦其他口岸的內地企業不受限制，仍可提出申請）
2、有內地駕駛員，有兩地駕駛證，車輛用公司名義購買，并在大陸購買
外資企業：
境外到我省投資企業（含港澳臺地區和外國公司及境外投資者）
對到我省投資的境外投資企業（個人），不論投資額多少，省內企業3年內（含申辦當年）納稅額累計達到10萬元人民幣以上者就可以申辦1輛通行港珠澳大橋口岸的商務車輛指標；納稅50萬元人民幣以上的，可申請第2輛；100萬元人民幣以上的可申辦第3輛。以往申請過其他口岸車輛的，不受限制，仍可提出申請。
3、有香港駕駛員，有兩地駕駛證，車輛用公司名義購買。
4、已申請非大橋口岸港澳入出內地商務車指標的境外投資商戶，不受以往數量限制，符合上述申辦條件，可申請辦理
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